Endüstriyel robotlar Cobot'lara karşı (ya da onlarla?)

60'lı yılların başından beri üreticiler üretim süreçlerini otomatikleştirmek için endüstriyel robotlar kullanmaktadır. Bununla birlikte, yol boyunca, şüphesiz bir verimlilik artışı sağlarken, endüstriyel robotlar da yavaş yavaş çeşitli sınırlamalar ve sorunlu noktalar göstermiştir.

Çalışanlar için güvensiz olmalarının ve dolayısıyla çalışma alanlarında özel güvenlik önlemleri gerektirmelerinin yanı sıra, endüstriyel robotlar son derece pahalıdır ve kurulumları ve yeniden konuşlandırılmaları zordur; bu da onları özellikle KOBİ'ler için külfetli bir yatırım haline getirmektedir.
Bu nedenle, yeni nesil robotlar olan cobot'lar hızla imalat endüstrisine girmiş ve tüm robotik dünyasını yeniden şekillendirmiştir. Cobot'lar daha uygun maliyetli, daha ergonomik, kurulumu ve yeniden konuşlandırılması hızlı ve koruyucu çitlere ihtiyaç duymadan insanlarla birlikte çalışabiliyor.

Buna rağmen endüstriyel robotlar, örneğin yüksek taşıma yükleri, çok yüksek hız veya aşırı hassasiyet gerektiren bazı özel görevler için hala bir ZORUNLULUKTUR. Bu gibi durumlarda, üreticiler otomasyon ihtiyaçları için hala endüstriyel robotlara başvurmak zorundadır.

Tamamlayıcı bir ilişki

Bununla birlikte, cobot'lar aynı üretim döngüsü içinde diğer ilgili işleme görevleri için de kullanılabilir ve bu da endüstriyel ve işbirlikçi robotlar arasında neredeyse "tamamlayıcı" bir ilişkiye yol açar.

Bir otomotiv fabrikasından alınan yukarıdaki resim bu ilişkiyi açıkça göstermektedir: yüksek taşıma kapasiteli endüstriyel robot otomobilin orta stack'ini yüklemek ve boşaltmakla görevliyken, EC66 ELITE ROBOTS kolaboratif robot da aynı iş istasyonunda vida çakma işlemi için çalışmaktadır.

Elite Robots cobot'un sunduğu esneklik, son kullanıcının onu orijinal iş istasyonuna kusursuz bir şekilde entegre etmesine ve düzenini değiştirmeye gerek kalmadan genişletmesine olanak tanıyarak otomasyon sürecini daha kompakt ve daha basit hale getirdi.

Yine otomotiv sektöründen bir başka vaka çalışmasında da bu tamamlayıcı ilişki vurgulanmaktadır.

Gördüğümüz gibi, Elite Robots EC612 işbirlikçi robotu, kendisi de bir EoAT görevi gören endüstriyel bir robot flanş plakasına bile entegre edilmiştir.

Bu uygulama, Elite Robots'un cobot'larının başta mükemmel güç/ağırlık oranı olmak üzere bazı temel avantajlarını vurgulamaktadır. Hafif tasarımı, EC612'yi zahmetsizce kaldırabilen ve bir otobüsün iç gövdesini boyamak için kullanabilen endüstriyel robotla sorunsuz entegrasyon sağladı.

Bu durumda, standart boyama robotları da bu işleme görevini yerine getirebilse de, kullanıcının EC612 cobot'umuzu seçmesine neden olan dikkate alınması gereken başka faktörler de vardır.

1. Esneklik ve güvenlik

Büyük ve ağır ekipmanların bu iş istasyonuna yerleştirilmesi çok fazla yer kaplayabilir ve kullanıcıyı mevcut üretim hattının düzenini değiştirmeye zorlayabilir, bu da birçok üretici için büyük bir caydırıcıdır.

Buna karşılık, tıpkı bir önceki uygulamada gördüğümüz gibi, Elite Robots kullanıcının sorunlu noktalarını, üretim hattını kesintiye uğratmadan, çok az yer kaplayarak ve çalışma alanını operatörler için daha güvenli hale getirerek kolayca çözmeyi başardı.

2. Kolay programlama

Halk otobüslerinin gövdesi özel araçların iç mekanları kadar iyi dekore edilmediğinden, boyama işlemi yalnızca endüstriyel robotların sağlayabileceği çok yüksek bir hassasiyet seviyesi gerektirmez. Aksine, cobot basit yörünge planlamasıyla bu görevi mükemmel bir şekilde yerine getirebilir.

3. Katedilecek geniş mesafe

Bu uygulamada gerekli olan taşıma yükü küçük olmasına rağmen, EC612 robot kolun çalışma alanı içinde kat edeceği mesafenin büyük olması nedeniyle seçilmiştir; gördüğümüz gibi robot kol maksimum uzamasındadır (1304 mm).